機(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫人(ren)們降低工作難度(du)或省力的(de)工具裝置，像筷子、掃(sao)帚(zhou)以及(ji)鑷子一類的(de)物品都可以被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由(you)兩種或兩種以上(shang)的(de)簡單機(ji)(ji)械(xie)構成(cheng)。通常把這些比(bi)較復雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)器。從結構和(he)運動的(de)觀(guan)點(dian)來看，機(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)器并無區別，泛(fan)稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這個詞源自于希(xi)(xi)臘語(yu)之(zhi)(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義為(wei)古(gu)(gu)羅馬(ma)建(jian)筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑十(shi)書》，主要對于搬(ban)運(yun)重(zhong)(zhong)物發揮效力的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和工(gong)(gong)具(ju)作了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和工(gong)(gong)具(ju)（organon）之(zhi)(zhi)間似(si)乎(hu)有(you)(you)著以下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多數人(ren)工(gong)(gong)和很大的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力量而發生(sheng)效果的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)(zhong)弩(nu)(nu)炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具(ju)則(ze)是一名操(cao)縱人(ren)員慎重(zhong)(zhong)地處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕弩(nu)(nu)炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此(ci)工(gong)(gong)具(ju)和機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利(li)用上不可缺(que)少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)(xi)臘時期已有(you)(you)圓(yuan)柱齒輪。亞歷(li)山大利(li)亞·希(xi)(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀最(zui)早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本要素，他認(ren)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要素有(you)(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)(xi)羅的(de)(de)(de)(de)(de)(de)論述反映(ying)了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)國古(gu)(gu)代(dai)在(zai)香(xiang)爐中(zhong)應(ying)用了能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)(ji)(ji)件(jian)。