機(ji)(ji)(ji)(ji)械（英文名稱：machinery）是指(zhi)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是能幫人們(men)降(jiang)低(di)工作難度或(huo)省力的(de)(de)工具裝(zhuang)置(zhi)，像筷子(zi)、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子(zi)一類(lei)的(de)(de)物品都可(ke)以(yi)被稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械，他們(men)是簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械。而復雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械就(jiu)是由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以(yi)上的(de)(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)(ji)械構(gou)成。通(tong)常把這些(xie)比(bi)較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛稱為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械。

機械(xie)這(zhe)個詞源(yuan)自于希臘(la)語(yu)之Mechine及(ji)拉丁(ding)文(wen)Machina，最早(zao)的(de)(de)(de)“機械(xie)”定義為古羅(luo)馬建筑師維特魯威（Vitruvii）在(zai)(zai)其著(zhu)作《建筑十書》，主要(yao)對于搬運重物發(fa)揮效力的(de)(de)(de)機械(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了(le)區別：“機械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎(hu)有著(zhu)以下的(de)(de)(de)區別。即機械(xie)是(shi)以多(duo)數人工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力量而發(fa)生效果的(de)(de)(de)，如(ru)重弩炮(pao)和(he)葡萄壓榨機。而工(gong)具(ju)則是(shi)一名(ming)操縱(zong)人員慎重地處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩炮(pao)或(huo)不等圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)具(ju)和(he)機械(xie)都是(shi)利用上不可缺少的(de)(de)(de)東(dong)西。古希臘(la)時期(qi)已(yi)有圓柱齒輪。亞歷(li)山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)(zai)1世紀最早(zao)討論了(le)機械(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認為機械(xie)的(de)(de)(de)要(yao)素(su)有五類：輪與軸，杠桿，滑車(che)，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映了(le)古典機械(xie)的(de)(de)(de)特征(zheng)。中國(guo)古代在(zai)(zai)香爐中應用了(le)能(neng)永保水平位置的(de)(de)(de)十字轉架等機件(jian)。