機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文(wen)名稱：machinery）是指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫(bang)人(ren)們(men)降低工(gong)作難度或省力的(de)工(gong)具裝置，像筷子、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子一類的(de)物(wu)品都(dou)可以(yi)被(bei)稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他(ta)們(men)是簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩(liang)種(zhong)(zhong)或兩(liang)種(zhong)(zhong)以(yi)上的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成(cheng)。通(tong)常把這(zhe)些比(bi)較復雜的(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運動的(de)觀點來看(kan)，機(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)器(qi)并(bing)無區別(bie)，泛稱為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希臘(la)語之(zhi)(zhi)Mechine及拉丁(ding)文Machina，最早的“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為(wei)古(gu)羅(luo)馬建筑(zhu)師維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作《建筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)對(dui)于搬運重物發(fa)(fa)揮效(xiao)力(li)的機(ji)(ji)械(xie)(xie)和工(gong)具(ju)(ju)作了區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)(zhi)間似乎有著以(yi)下的區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以(yi)多(duo)數(shu)人工(gong)和很(hen)大(da)的力(li)量(liang)而發(fa)(fa)生效(xiao)果的，如重弩炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)(ju)則是(shi)一名(ming)操縱人員慎(shen)重地(di)處理來(lai)達到目的的，如蝎形(xing)輕弩炮或不(bu)等(deng)(deng)圓(yuan)的螺旋裝(zhuang)置。因(yin)此工(gong)具(ju)(ju)和機(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用上(shang)不(bu)可缺少的東西(xi)。古(gu)希臘(la)時期已有圓(yuan)柱齒輪。亞(ya)歷山大(da)利(li)亞(ya)·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討(tao)論(lun)了機(ji)(ji)械(xie)(xie)的基(ji)本要(yao)素(su)，他(ta)認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的要(yao)素(su)有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的論(lun)述反(fan)映了古(gu)典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的特征(zheng)。中國古(gu)代在(zai)香爐(lu)中應用了能永保水(shui)平位(wei)置的十(shi)字轉(zhuan)架等(deng)(deng)機(ji)(ji)件。