機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)能幫人們降(jiang)低(di)工(gong)作難度或(huo)省力(li)的(de)(de)工(gong)具裝置，像筷子(zi)、掃帚以及鑷子(zi)一類的(de)(de)物品都可以被稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就是(shi)由兩(liang)種或(huo)兩(liang)種以上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成(cheng)。通常把這些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結構(gou)和(he)(he)運動的(de)(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和(he)(he)機(ji)(ji)(ji)器并無(wu)區別，泛稱(cheng)為(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)這(zhe)個詞源自于希臘(la)語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)”定義為(wei)古羅馬(ma)建(jian)筑(zhu)師維(wei)特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建(jian)筑(zhu)十書》，主要(yao)對于搬(ban)運重物發(fa)揮(hui)效力的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)(gong)具作了(le)(le)區別(bie)：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具（organon）之(zhi)間似(si)乎(hu)有著(zhu)以下(xia)的(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)是(shi)以多(duo)數人(ren)工(gong)(gong)和(he)很大(da)(da)的(de)(de)力量(liang)而發(fa)生(sheng)效果(guo)的(de)(de)，如重弩炮和(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具則(ze)是(shi)一名(ming)操縱(zong)人(ren)員慎(shen)重地處(chu)理來達到目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等圓(yuan)的(de)(de)螺(luo)旋裝置(zhi)(zhi)。因此(ci)工(gong)(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)都是(shi)利(li)用(yong)上不可缺(que)少的(de)(de)東西。古希臘(la)時期已有圓(yuan)柱(zhu)齒(chi)輪。亞歷(li)山(shan)大(da)(da)利(li)亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)基本要(yao)素，他(ta)認為(wei)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)要(yao)素有五類(lei)：輪與(yu)軸(zhou)，杠桿(gan)，滑車(che)，尖劈，螺(luo)旋。希羅的(de)(de)論(lun)述反映了(le)(le)古典(dian)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)特征。中國(guo)古代(dai)在(zai)香爐(lu)中應用(yong)了(le)(le)能永(yong)保水平位(wei)置(zhi)(zhi)的(de)(de)十字轉架等機(ji)(ji)(ji)(ji)件。