機(ji)(ji)械(xie)(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是能幫人們降低工(gong)作難度或省力(li)的(de)(de)工(gong)具裝置，像筷子、掃(sao)帚以(yi)及鑷子一類的(de)(de)物品都(dou)可(ke)以(yi)被(bei)稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)，他們是簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)就是由兩種(zhong)或兩種(zhong)以(yi)上的(de)(de)簡(jian)單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)構(gou)成。通常(chang)把這些比較復(fu)雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器(qi)。從(cong)結構(gou)和(he)運(yun)動(dong)的(de)(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)構(gou)和(he)機(ji)(ji)器(qi)并無(wu)區(qu)別(bie)，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)械(xie)這(zhe)個詞(ci)源自于希(xi)臘(la)語(yu)之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)械(xie)”定義(yi)為古(gu)(gu)(gu)(gu)羅馬建筑師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作(zuo)《建筑十書》，主要(yao)(yao)對于搬運重物發揮效力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)和(he)工(gong)具(ju)作(zuo)了區別：“機(ji)(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著(zhu)以下的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)械(xie)是以多數人(ren)工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)(li)量而發生(sheng)效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)(ji)(ji)。而工(gong)具(ju)則(ze)是一名操縱人(ren)員慎重地(di)處理來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不等(deng)(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝(zhuang)置。因此工(gong)具(ju)和(he)機(ji)(ji)(ji)械(xie)都是利(li)用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)(gu)(gu)(gu)希(xi)臘(la)時期已有圓(yuan)柱齒(chi)輪。亞歷山(shan)大利(li)亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素，他認為機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有五類(lei)：輪與軸，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)(de)論述反映了古(gu)(gu)(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征(zheng)。中國(guo)古(gu)(gu)(gu)(gu)代在(zai)香爐中應用(yong)了能永保(bao)水平(ping)位置的(de)(de)(de)(de)(de)十字轉架等(deng)(deng)機(ji)(ji)(ji)件。