機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構的總稱。機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是(shi)(shi)能(neng)幫人(ren)們降低工(gong)作難度或(huo)省(sheng)力的工(gong)具裝置，像(xiang)筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都(dou)可以被稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)(shi)簡(jian)(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是(shi)(shi)由兩種或(huo)兩種以上的簡(jian)(jian)單(dan)機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構成。通(tong)常(chang)把(ba)這些比較(jiao)復雜的機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫做(zuo)機(ji)(ji)(ji)器。從結構和(he)運動的觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構和(he)機(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個(ge)詞源自于希臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早的(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古羅馬建筑(zhu)師(shi)維特魯(lu)威（Vitruvii）在其著作(zuo)(zuo)《建筑(zhu)十(shi)書》，主要對于搬(ban)運重(zhong)物發揮效(xiao)力的(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)作(zuo)(zuo)了(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似乎有著以(yi)下(xia)的(de)(de)區別。即(ji)機(ji)械(xie)(xie)是以(yi)多數人工(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)力量而(er)發生(sheng)效(xiao)果的(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)炮(pao)和(he)(he)葡(pu)萄壓榨(zha)機(ji)。而(er)工(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱人員慎重(zhong)地處理來達到目(mu)的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎(xie)形輕弩(nu)炮(pao)或不等圓的(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此(ci)工(gong)具(ju)(ju)和(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)都(dou)是利(li)(li)用上不可缺(que)少的(de)(de)東西。古希臘時期(qi)已有圓柱(zhu)齒輪(lun)。亞(ya)歷山大利(li)(li)亞(ya)·希羅（Heron of Alexandria）在1世紀最(zui)早討論了(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)基(ji)本要素，他認為(wei)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)要素有五類：輪(lun)與(yu)軸(zhou)，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)論述(shu)反(fan)映(ying)了(le)古典機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)國(guo)古代在香爐中(zhong)應用了(le)能永(yong)保(bao)水平位置的(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)件。