機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)器與機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)的(de)(de)總(zong)稱(cheng)。機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是能幫人們降低工(gong)作難度或省(sheng)力(li)的(de)(de)工(gong)具(ju)裝置，像筷子、掃帚(zhou)以及鑷子一類的(de)(de)物品都可(ke)以被稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)，他(ta)們是簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。而(er)復雜機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)就是由兩種或兩種以上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)構(gou)(gou)(gou)成(cheng)。通常把這(zhe)些比較復雜的(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)叫做機(ji)(ji)器。從結構(gou)(gou)(gou)和運動(dong)的(de)(de)觀點(dian)來看，機(ji)(ji)構(gou)(gou)(gou)和機(ji)(ji)器并無區別，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械這個(ge)詞源自(zi)于希臘語之Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械”定義為古(gu)(gu)羅馬建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)(zuo)《建筑十書》，主(zhu)要對于搬運重物發(fa)揮效(xiao)力(li)(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械和(he)工(gong)(gong)具作(zuo)(zuo)了(le)區(qu)別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械（machane）和(he)工(gong)(gong)具（organon）之間似(si)乎(hu)有著以(yi)下的(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械是以(yi)多數人(ren)工(gong)(gong)和(he)很(hen)大(da)的(de)(de)(de)力(li)(li)量而發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)葡萄(tao)壓榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而工(gong)(gong)具則是一名操縱(zong)人(ren)員慎重地處理來(lai)達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或不(bu)等(deng)圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置(zhi)。因(yin)此(ci)工(gong)(gong)具和(he)機(ji)(ji)(ji)(ji)械都(dou)是利用上不(bu)可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希臘時期已(yi)有圓柱齒輪。亞歷山(shan)大(da)利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀(ji)最(zui)早(zao)討論了(le)機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)基(ji)本要素，他認為機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希羅的(de)(de)(de)論述反映了(le)古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械的(de)(de)(de)特(te)征(zheng)。中國(guo)古(gu)(gu)代(dai)在(zai)香(xiang)爐(lu)中應用了(le)能永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)十字(zi)轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)件。