機(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)：machinery）是(shi)(shi)指機(ji)器(qi)與機(ji)構(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)能幫人(ren)們(men)降低工作難(nan)度或省力(li)的(de)(de)工具(ju)裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)(de)物(wu)品都可(ke)以(yi)被稱(cheng)為機(ji)械(xie)，他(ta)們(men)是(shi)(shi)簡單(dan)機(ji)械(xie)。而復雜機(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)由兩種或兩種以(yi)上的(de)(de)簡單(dan)機(ji)械(xie)構(gou)成。通常把(ba)這些比較復雜的(de)(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器(qi)。從(cong)結(jie)構(gou)和運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)構(gou)和機(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希臘語之(zhi)Mechine及拉(la)丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)(xie)”定義為(wei)古羅馬建筑(zhu)師維特魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其(qi)著作(zuo)《建筑(zhu)十(shi)書》，主要(yao)(yao)對于搬(ban)運重物(wu)發揮效力的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)(xie)和(he)工(gong)具作(zuo)了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有著以(yi)下的(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以(yi)多(duo)數人(ren)工(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和(he)葡(pu)萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具則(ze)是(shi)一(yi)名操縱人(ren)員慎重地處理來(lai)達(da)到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮或(huo)不(bu)等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)具和(he)機(ji)(ji)械(xie)(xie)都(dou)是(shi)利用(yong)上(shang)不(bu)可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古希臘時期已有圓(yuan)柱(zhu)齒輪。亞歷山大利亞·希羅（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早討論了(le)(le)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素，他認為(wei)機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有五類：輪與軸，杠(gang)桿(gan)，滑車，尖(jian)劈，螺旋。希羅的(de)(de)(de)(de)(de)論述反(fan)映(ying)了(le)(le)古典機(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特征。中國古代在(zai)香爐(lu)中應用(yong)了(le)(le)能永保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等(deng)機(ji)(ji)件。