機械(xie)(xie)(xie)（英文(wen)名(ming)稱：machinery）是(shi)指機器(qi)與機構(gou)的(de)(de)(de)總稱。機械(xie)(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是(shi)能幫人們(men)降低(di)工(gong)作難度或省力(li)的(de)(de)(de)工(gong)具裝置(zhi)，像筷子(zi)、掃(sao)帚以及鑷子(zi)一類的(de)(de)(de)物品都可以被稱為機械(xie)(xie)(xie)，他們(men)是(shi)簡單機械(xie)(xie)(xie)。而復雜機械(xie)(xie)(xie)就(jiu)(jiu)是(shi)由(you)兩種或兩種以上的(de)(de)(de)簡單機械(xie)(xie)(xie)構(gou)成(cheng)。通常(chang)把這些比較復雜的(de)(de)(de)機械(xie)(xie)(xie)叫做機器(qi)。從結構(gou)和運動的(de)(de)(de)觀點來看，機構(gou)和機器(qi)并無區(qu)別，泛稱為機械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)這(zhe)個詞源自(zi)于(yu)(yu)希(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定(ding)義(yi)為古(gu)(gu)羅馬建(jian)筑(zhu)師(shi)維特(te)魯威（Vitruvii）在其著(zhu)作《建(jian)筑(zhu)十(shi)書》，主(zhu)要(yao)對于(yu)(yu)搬運重(zhong)物發揮效力(li)的(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和工(gong)具(ju)(ju)作了區(qu)別：“機(ji)械(xie)（machane）和工(gong)具(ju)(ju)（organon）之間似(si)乎(hu)有(you)(you)著(zhu)以(yi)下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)區(qu)別。即機(ji)械(xie)是以(yi)多數人工(gong)和很大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)發生效果(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩炮(pao)和葡(pu)萄(tao)壓榨機(ji)。而(er)工(gong)具(ju)(ju)則是一名操縱人員慎重(zhong)地(di)處理(li)來(lai)達到目的(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)，如(ru)蝎形(xing)輕弩炮(pao)或不等圓的(de)(de)(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此(ci)工(gong)具(ju)(ju)和機(ji)械(xie)都是利用(yong)上不可(ke)缺少的(de)(de)(de)(de)(de)東西。古(gu)(gu)希(xi)臘時期已有(you)(you)圓柱齒輪。亞歷(li)山大(da)利亞·希(xi)羅（Heron of Alexandria）在1世(shi)紀最早討論(lun)了機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)基本要(yao)素，他(ta)認為機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素有(you)(you)五類：輪與軸(zhou)，杠桿，滑車，尖(jian)劈，螺旋(xuan)。希(xi)羅的(de)(de)(de)(de)(de)論(lun)述反(fan)映(ying)了古(gu)(gu)典(dian)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)特(te)征。中國(guo)古(gu)(gu)代在香爐中應用(yong)了能永(yong)保水平位置的(de)(de)(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)件。