機(ji)械(xie)(xie)（英文名稱：machinery）是指機(ji)器(qi)與機(ji)構的(de)總(zong)稱。機(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是能幫人們降(jiang)低工(gong)作(zuo)難度或省力(li)的(de)工(gong)具(ju)裝置，像筷子(zi)、掃帚(zhou)以(yi)及鑷子(zi)一類的(de)物(wu)品(pin)都(dou)可以(yi)被稱為(wei)機(ji)械(xie)(xie)，他們是簡(jian)單(dan)機(ji)械(xie)(xie)。而復雜(za)機(ji)械(xie)(xie)就(jiu)是由兩種或兩種以(yi)上的(de)簡(jian)單(dan)機(ji)械(xie)(xie)構成。通(tong)常把這些比較復雜(za)的(de)機(ji)械(xie)(xie)叫做機(ji)器(qi)。從結構和(he)運動的(de)觀點來看，機(ji)構和(he)機(ji)器(qi)并(bing)無區別，泛稱為(wei)機(ji)械(xie)(xie)。

機械(xie)(xie)(xie)這(zhe)個(ge)詞源自于希臘語之Mechine及拉丁(ding)文(wen)Machina，最(zui)早的(de)(de)(de)“機械(xie)(xie)(xie)”定義(yi)為古(gu)羅(luo)馬建(jian)筑師維特魯威(wei)（Vitruvii）在(zai)其著作《建(jian)筑十書(shu)》，主要(yao)(yao)對于搬運重(zhong)物發揮(hui)效力的(de)(de)(de)機械(xie)(xie)(xie)和(he)工(gong)具(ju)作了(le)區別：“機械(xie)(xie)(xie)（machane）和(he)工(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著以下(xia)的(de)(de)(de)區別。即(ji)機械(xie)(xie)(xie)是以多數人(ren)工(gong)和(he)很大(da)的(de)(de)(de)力量而發生效果的(de)(de)(de)，如重(zhong)弩炮(pao)和(he)葡萄(tao)壓榨(zha)機。而工(gong)具(ju)則是一名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來(lai)達(da)到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩炮(pao)或不等(deng)圓(yuan)的(de)(de)(de)螺旋裝置。因此工(gong)具(ju)和(he)機械(xie)(xie)(xie)都是利用上(shang)不可缺少的(de)(de)(de)東西。古(gu)希臘時(shi)期已有圓(yuan)柱齒輪。亞歷山大(da)利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世(shi)紀(ji)最(zui)早討(tao)論了(le)機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)基本要(yao)(yao)素(su)，他認為機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)要(yao)(yao)素(su)有五(wu)類：輪與(yu)軸，杠(gang)桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)的(de)(de)(de)論述反映(ying)了(le)古(gu)典機械(xie)(xie)(xie)的(de)(de)(de)特征。中國古(gu)代在(zai)香(xiang)爐(lu)中應(ying)用了(le)能永(yong)保水平位置的(de)(de)(de)十字轉架等(deng)機件。