機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名稱(cheng)：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)構(gou)的(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)能幫人(ren)們(men)降低工作難度(du)或省(sheng)力的(de)工具裝置，像筷子、掃帚以及(ji)鑷子一類的(de)物品都可以被(bei)稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)由兩種或兩種以上的(de)簡單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)成。通(tong)常把這些比較復雜的(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構(gou)和運(yun)動的(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)和機(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區別，泛(fan)稱(cheng)為(wei)(wei)機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械這個詞源自于希臘(la)語之Mechine及拉丁文Machina，最早(zao)的(de)(de)“機(ji)(ji)械”定義為(wei)古羅(luo)(luo)馬建筑(zhu)(zhu)師(shi)維特魯威(wei)（Vitruvii）在其著作《建筑(zhu)(zhu)十書》，主要(yao)對于搬運重(zhong)物發(fa)揮效(xiao)力的(de)(de)機(ji)(ji)械和工(gong)(gong)具(ju)作了(le)(le)區別：“機(ji)(ji)械（machane）和工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間(jian)似乎有著以下的(de)(de)區別。即機(ji)(ji)械是以多數人工(gong)(gong)和很(hen)大的(de)(de)力量而(er)發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)，如(ru)重(zhong)弩(nu)(nu)炮和葡萄壓榨機(ji)(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)則是一名(ming)操縱人員(yuan)慎重(zhong)地處理來達到目的(de)(de)的(de)(de)，如(ru)蝎形輕弩(nu)(nu)炮或不等圓的(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝置(zhi)。因此(ci)工(gong)(gong)具(ju)和機(ji)(ji)械都是利用上不可(ke)缺少的(de)(de)東西。古希臘(la)時期已有圓柱齒輪。亞歷山大利亞·希羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早(zao)討論(lun)了(le)(le)機(ji)(ji)械的(de)(de)基本要(yao)素(su)，他認為(wei)機(ji)(ji)械的(de)(de)要(yao)素(su)有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺(luo)旋(xuan)。希羅(luo)(luo)的(de)(de)論(lun)述反映(ying)了(le)(le)古典機(ji)(ji)械的(de)(de)特征(zheng)。中(zhong)(zhong)國(guo)古代在香爐中(zhong)(zhong)應用了(le)(le)能永保水(shui)平位置(zhi)的(de)(de)十字(zi)轉(zhuan)架等機(ji)(ji)件。