機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)（英文名(ming)稱：machinery）是(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器與(yu)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)(de)總稱。機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)能幫人們降低(di)工作難度或(huo)省力的(de)(de)工具裝置，像筷子、掃帚以(yi)及鑷子一類的(de)(de)物品(pin)都可以(yi)被稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)，他們是(shi)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。而(er)復(fu)雜(za)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)就(jiu)是(shi)由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)(de)簡單機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)構成。通常把這(zhe)些比較復(fu)雜(za)的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)叫(jiao)做機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器。從結構和運動(dong)的(de)(de)觀點(dian)來看(kan)，機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)器并無區別，泛稱為機(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)(xie)。

機(ji)械(xie)這個詞源自于希臘語之Mechine及拉(la)丁文Machina，最早(zao)(zao)的(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)”定義為(wei)古羅(luo)馬建(jian)筑師(shi)維特(te)魯(lu)威（Vitruvii）在(zai)其著(zhu)作《建(jian)筑十(shi)書》，主要對于搬運重(zhong)物發(fa)揮(hui)效(xiao)力的(de)(de)(de)機(ji)械(xie)和(he)工(gong)(gong)具(ju)作了(le)區別：“機(ji)械(xie)（machane）和(he)工(gong)(gong)具(ju)（organon）之間似乎有著(zhu)以下(xia)的(de)(de)(de)區別。即(ji)機(ji)械(xie)是以多數(shu)人(ren)工(gong)(gong)和(he)很大的(de)(de)(de)力量而(er)發(fa)生效(xiao)果的(de)(de)(de)，如(ru)(ru)重(zhong)弩炮和(he)葡萄壓榨(zha)機(ji)。而(er)工(gong)(gong)具(ju)則是一名操縱(zong)人(ren)員慎重(zhong)地處(chu)理(li)來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如(ru)(ru)蝎形輕(qing)弩炮或不等圓的(de)(de)(de)螺旋(xuan)裝置。因此工(gong)(gong)具(ju)和(he)機(ji)械(xie)都是利用上不可(ke)缺少(shao)的(de)(de)(de)東西(xi)。古希臘時期已有圓柱齒(chi)輪。亞歷(li)山大利亞·希羅(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最早(zao)(zao)討論(lun)了(le)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要素，他認為(wei)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要素有五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈，螺旋(xuan)。希羅(luo)的(de)(de)(de)論(lun)述反映了(le)古典(dian)機(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古代在(zai)香爐中應(ying)用了(le)能永保水平(ping)位(wei)置的(de)(de)(de)十(shi)字轉架等機(ji)件(jian)。