機(ji)械(xie)（英文名稱(cheng)(cheng)：machinery）是指機(ji)器與機(ji)構的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)械(xie)就是能幫(bang)人們降低工(gong)作難度或(huo)省(sheng)力的(de)工(gong)具裝置，像(xiang)筷(kuai)子(zi)、掃帚以(yi)及鑷子(zi)一類(lei)的(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)，他們是簡單(dan)機(ji)械(xie)。而復雜機(ji)械(xie)就是由兩種或(huo)兩種以(yi)上的(de)簡單(dan)機(ji)械(xie)構成。通常把(ba)這些比較復雜的(de)機(ji)械(xie)叫做機(ji)器。從(cong)結構和運動的(de)觀點來看，機(ji)構和機(ji)器并無區別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希(xi)臘語之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)(de)(de)(de)“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)”定(ding)義為古(gu)(gu)羅(luo)馬建(jian)筑(zhu)師(shi)維(wei)特魯威（Vitruvii）在其著(zhu)(zhu)作《建(jian)筑(zhu)十書(shu)》，主要(yao)對于搬運重物(wu)發揮(hui)效力(li)(li)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)和工(gong)具作了區別：“機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)（machane）和工(gong)具（organon）之(zhi)間似乎有著(zhu)(zhu)以下(xia)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人工(gong)和很大(da)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)力(li)(li)量而(er)發生效果(guo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如重弩炮和葡(pu)萄壓(ya)榨機(ji)(ji)(ji)(ji)。而(er)工(gong)具則是(shi)一名操縱人員(yuan)慎重地處理來達到目的(de)(de)(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)，如蝎形(xing)輕弩炮或不等(deng)圓的(de)(de)(de)(de)(de)(de)螺(luo)旋(xuan)裝(zhuang)置(zhi)。因此(ci)工(gong)具和機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)(li)用(yong)上不可缺少的(de)(de)(de)(de)(de)(de)東(dong)西。古(gu)(gu)希(xi)臘時(shi)期已有圓柱齒輪(lun)。亞歷山大(da)利(li)(li)亞·希(xi)羅(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀(ji)最早討論了機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)素，他認(ren)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)要(yao)素有五類：輪(lun)與軸(zhou)，杠桿(gan)，滑(hua)車(che)，尖劈，螺(luo)旋(xuan)。希(xi)羅(luo)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)論述(shu)反映(ying)了古(gu)(gu)典機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)特征。中國(guo)古(gu)(gu)代在香爐中應用(yong)了能永保(bao)水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)(de)(de)十字(zi)轉架等(deng)機(ji)(ji)(ji)(ji)件(jian)。