機(ji)(ji)(ji)械(xie)（英(ying)文名(ming)稱(cheng)：machinery）是指機(ji)(ji)(ji)器與機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)的(de)(de)總稱(cheng)。機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是能幫人(ren)們降(jiang)低(di)工(gong)作難度或省力的(de)(de)工(gong)具(ju)裝置，像(xiang)筷(kuai)子、掃帚以(yi)及鑷(nie)子一類的(de)(de)物品都可以(yi)被稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們是簡(jian)(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復雜機(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是由兩種或兩種以(yi)上(shang)的(de)(de)簡(jian)(jian)單機(ji)(ji)(ji)械(xie)構(gou)(gou)成。通常把這些比較(jiao)復雜的(de)(de)機(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)器。從結(jie)構(gou)(gou)和(he)運動的(de)(de)觀點來看，機(ji)(ji)(ji)構(gou)(gou)和(he)機(ji)(ji)(ji)器并無區別(bie)，泛稱(cheng)為機(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)械(xie)(xie)這個詞源自于希臘(la)語(yu)之(zhi)Mechine及拉丁文Machina，最(zui)早(zao)的(de)(de)(de)(de)“機(ji)械(xie)(xie)”定義(yi)為古羅(luo)(luo)馬(ma)建(jian)筑師維(wei)特魯威（Vitruvii）在(zai)其著作(zuo)《建(jian)筑十書》，主要(yao)(yao)對于搬運重(zhong)物發揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)(de)機(ji)械(xie)(xie)和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)作(zuo)了(le)(le)區別：“機(ji)械(xie)(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)(gong)具(ju)(ju)（organon）之(zhi)間似乎(hu)有(you)著以下的(de)(de)(de)(de)區別。即機(ji)械(xie)(xie)是(shi)以多數人(ren)工(gong)(gong)和(he)(he)很大的(de)(de)(de)(de)力(li)量而(er)(er)發生效(xiao)果的(de)(de)(de)(de)，如重(zhong)弩(nu)炮和(he)(he)葡萄壓(ya)榨機(ji)。而(er)(er)工(gong)(gong)具(ju)(ju)則是(shi)一(yi)名操縱人(ren)員慎重(zhong)地處理來(lai)達(da)到目的(de)(de)(de)(de)的(de)(de)(de)(de)，如蝎(xie)形輕(qing)弩(nu)炮或不等圓(yuan)的(de)(de)(de)(de)螺旋裝置(zhi)。因(yin)此工(gong)(gong)具(ju)(ju)和(he)(he)機(ji)械(xie)(xie)都是(shi)利(li)用上不可缺少的(de)(de)(de)(de)東西。古希臘(la)時(shi)期(qi)已有(you)圓(yuan)柱齒輪。亞歷(li)山大利(li)亞·希羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在(zai)1世紀最(zui)早(zao)討論了(le)(le)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)基本(ben)要(yao)(yao)素，他認為機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)要(yao)(yao)素有(you)五類：輪與軸，杠桿(gan)，滑車，尖劈，螺旋。希羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)(de)論述反映了(le)(le)古典(dian)機(ji)械(xie)(xie)的(de)(de)(de)(de)特征。中(zhong)國古代在(zai)香爐中(zhong)應用了(le)(le)能(neng)永保水平位置(zhi)的(de)(de)(de)(de)十字轉架(jia)等機(ji)件。