機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)（英文(wen)名稱(cheng)(cheng)：machinery）是(shi)(shi)(shi)指機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)與機(ji)(ji)(ji)(ji)構的(de)總稱(cheng)(cheng)。機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)(shi)能幫(bang)人們(men)降(jiang)低工(gong)作難度(du)或省力的(de)工(gong)具(ju)裝置，像筷(kuai)子、掃帚以及(ji)鑷子一類的(de)物品(pin)都可以被稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)，他們(men)是(shi)(shi)(shi)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。而復(fu)雜機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)就(jiu)是(shi)(shi)(shi)由兩種或兩種以上的(de)簡(jian)單機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)構成。通(tong)常(chang)把這些比(bi)較復(fu)雜的(de)機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)叫做機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)。從結構和運(yun)動的(de)觀(guan)點來看，機(ji)(ji)(ji)(ji)構和機(ji)(ji)(ji)(ji)器(qi)并無區(qu)別，泛稱(cheng)(cheng)為機(ji)(ji)(ji)(ji)械(xie)。

機(ji)(ji)械(xie)這個詞源(yuan)自(zi)于(yu)希(xi)(xi)臘語之Mechine及拉丁文Machina，最早的(de)(de)(de)“機(ji)(ji)械(xie)”定義為古羅(luo)(luo)馬(ma)建筑師維特(te)魯威（Vitruvii）在其(qi)著(zhu)作《建筑十書》，主(zhu)要對于(yu)搬運重物(wu)發(fa)揮效(xiao)力(li)的(de)(de)(de)機(ji)(ji)械(xie)和(he)(he)工(gong)具作了區別(bie)：“機(ji)(ji)械(xie)（machane）和(he)(he)工(gong)具（organon）之間似(si)乎有(you)(you)著(zhu)以(yi)下的(de)(de)(de)區別(bie)。即機(ji)(ji)械(xie)是以(yi)多數(shu)人工(gong)和(he)(he)很(hen)大的(de)(de)(de)力(li)量而發(fa)生效(xiao)果(guo)的(de)(de)(de)，如重弩(nu)炮和(he)(he)葡萄壓榨機(ji)(ji)。而工(gong)具則是一(yi)名操縱(zong)人員(yuan)慎重地處理(li)來達到目的(de)(de)(de)的(de)(de)(de)，如蝎形輕弩(nu)炮或不等圓的(de)(de)(de)螺(luo)(luo)旋裝置(zhi)。因此工(gong)具和(he)(he)機(ji)(ji)械(xie)都是利(li)(li)用上不可缺(que)少的(de)(de)(de)東西。古希(xi)(xi)臘時期已有(you)(you)圓柱(zhu)齒輪。亞(ya)歷山大利(li)(li)亞(ya)·希(xi)(xi)羅(luo)(luo)（Heron of Alexandria）在1世紀最早討(tao)論了機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)基本要素(su)，他認為機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)要素(su)有(you)(you)五類：輪與軸，杠桿，滑車，尖劈(pi)，螺(luo)(luo)旋。希(xi)(xi)羅(luo)(luo)的(de)(de)(de)論述(shu)反映了古典機(ji)(ji)械(xie)的(de)(de)(de)特(te)征。中國古代在香爐中應用了能永(yong)保水平(ping)位置(zhi)的(de)(de)(de)十字(zi)轉(zhuan)架(jia)等機(ji)(ji)件。